姓氏：豆
祖宗：鬻熊
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　　第一个渊源：源于姬姓，出自西周初期周穆王的御马师造父之师傅泰豆氏，属于以先祖名字为氏。
上古时期的造父是个名人，他是伯益的第九世孙，西周王廷的善御者。在史籍《史记·赵世家》中记载他：“幸于周穆王。穆王使造父御，西巡狩，乐之忘归。徐偃王反，穆王日驰干里马，攻徐偃王，大破之。乃赐造父以赵城，由此而为赵氏”。造父，就是后来的赵氏鼻祖。
这么一个有大功于西周王朝的名人，其“善御”之技却是跟泰豆氏学来的。
据史籍《列子》记载：
造父的师傅名叫泰豆，是当年有名的驾御马车的人物。造父便跟着他学习驾御马车的技术。
开始时，造父行礼很谦恭，但在泰豆那里三年，泰豆却没有教给他任何技术。造父毫不气馁，仍然更加恭敬小心地服侍师傅。
泰豆看到这个徒弟如此懂得礼节，于是便跟造父说：“古诗有言：‘擅长制造良弓的人，必须先做簸箕；擅长冶炼的人，必须先做皮革。’三年了，你可以跟我学技术了。先注意观看我快走的姿势。什么时候你快走的姿势象我一样了，才可以掌握住六根缰绳，驾御好有六匹马的马车。”
造父恭敬地答道：“我一切照办。”
于是，泰豆立起木桩作为道路，木桩上只能放一只脚掌；按照一定的步伐数目放置好木桩后，踩着木桩行走。他快步往返于木桩之上，却不会摔交和失足。
造父便开始学习走木桩，三天，就完全学会了技巧。
泰豆惊叹道：“你真是太聪明了！学得这么快！一般的驾御马车的人，也不过就你现在这样的水平了。前面你的这些快步行走，用的是你的脚，体会其中的技巧在你心里。推而广之到驾御马车方面，就是在协调缰绳和辔衔的时候，是快是慢让马的嘴唇感觉和你一致，让马的行动法度掌控在你的心中，从而把握住所有的节奏。在你心里得心应手，外面操控得让马也心领神会，这样就能进退走得像用绳墨画的一样笔直转弯像圆规划的一样圆，要去的地方再远也会有气力。真正学会了驾御的技术，结果在衔，衔响应的是来自辔的信号；辔上得到的结果，响应的是来自手的信号；手上得到的结果，响应的是来自心。这样就不是用眼睛去看，不是用鞭子去赶，心境闲暇身体端正，六匹马的缰绳不乱，二十四个马蹄跑得不会出差错；转弯、前进、后退，没有不是中规中矩的。到这样的时候车轮之外就可以不要多余的车道，马蹄之外可以不要多余的地面；就不会觉得山川谷地有什么险，平原湿地，看它们都是一样的了。我的技术全在这了，你要牢牢记住这些！”
造父恨快领会了泰豆所说的话，认真体会，勤学苦练，终于成为一代御马良师。后来，泰豆的子孙们也跟着造父沾光，受到了周穆王的赏赐。
泰豆的后裔以祖上的名字为姓氏，称泰豆氏。后省文简化分为单姓泰氏、豆氏。

　　第二个渊源：源于芈姓，出自祝融氏后代熊氏，属于以先祖名字为氏。
据明朝学者罗泌在《路史》中记载：“楚有豆氏。”芈姓熊氏是春秋时期楚国的公族后裔，国祖为鬻熊。
鬻熊是被周文王尊为老师的贤人之一，九十岁而知“道”。当时，自周自文王以下，所有的人都向鬻熊请教，后人还把他的言论收集整理成二十二篇的《鬻子》，奉为至理名言。
到周成王执政后，他将鬻熊的玄孙熊绛封于丹阳(今湖北秭归)，熊绛建立了楚国，熊氏逐为国姓。
另据史籍《通志·氏族略》记载：俞豆氏，芈姓，楚公子食采于南阳豊亭，因氏焉。其后裔有取姓氏为俞氏者，后其中有人改为喻氏；也有取姓氏为豊氏者。后裔传至汉朝时期，有大臣豊如意，后代子孙遂以其字为姓氏，称豊氏。战国末期，楚国地区的“豊”字即“豆”字，后简化为豆氏，但读音作lǐ(ㄌㄧˇ)。

　　第三个渊源：源于古大理国，出自唐朝时期云南东爨宁部酋长豆圭，属于以先族名字为氏。
五代时期，后晋高祖石敬塘天福二年(公元937年)，通海节度使段思平联络三十七部首领，率众十万进兵大理，讨灭原南诏权臣杨干贞的“大义宁国”，建立大理国，设八府、四郡、三十七部，将府、郡部封给有功大臣及当地部族首领。宁州始为步雄部，后属东爨酋，为宁部。大理国后期(南宋末年)，东爨首阿几以浪广割与宁部酋豆圭。豆圭可算华宁县豆氏家族有史籍记载的远祖，过去豆氏家庙大殿正中所供奉的最大一块牌位，大概就是豆圭的。其后裔即为豆氏，曾在明朝时期改为禄氏，清朝时期又恢复为豆氏。

　　第四个渊源：源于各民族变姓，属于汉化改姓为氏。
源于五胡十六国时期的农耕官员布小豆，据史籍《魏书·官氏志》记载：“布小豆，改为豆氏。”布小豆氏，为负责长掌管农业生产的官员之一，与谷氏、粟氏等出于同源，属于以官职称谓汉化为氏。
丁零族(高车族)鲜于部的纥豆陵氏，后在北魏孝文帝的汉化改革中，以及在后来的唐王朝时期，改汉字单姓为窦氏、豆氏。
鲜卑族慕容部的豆卢氏，后在北魏孝文帝的汉化改革过程中，改汉字单姓为豆氏。
鲜卑族拓拔部的纥豆陵氏，后在北魏孝文帝的汉化改革过程中，改汉字单姓为窦氏、豆氏。其中有部分窦氏后因户籍管理工作的失误，也成为了豆氏。
鲜卑族吐谷浑部的赤小豆氏，后在北魏孝文帝的汉化改革过程中，改汉字单姓为豆氏。
据史籍《北史》记载，豆代田，鲜卑胡，代人，拓拔焘时拜勇武将军，后封长广公，长广王卒于统万镇大将，谥曰恭。子豆周求。
鲜卑族豆莫娄部的豆莫娄氏，后在北魏孝文帝的汉化改革过程中，由于分支较多，因此改汉字单姓分为芦氏、莫氏、豆氏、娄氏。
其实，该世系中的豆氏、窦氏，实际上是姓出同源。